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国际标准化组织(ISO)对机器人的定义

发布时间:2021-07-05 人气:

本文摘要:1.机器人 国际标准化组织(ISO)对机器人的定义如下: (1)机器人的动作机构具备类似于人或其他生物体的某些器官(肢体、感觉等)的功能; (2)机器人具备通用性,工作种类多样,动作程序灵活性易变; (3)机器人具备有所不同程度的智能性,如记忆、感官、推理小说、决策、自学等; (4)机器人具备独立性,原始的机器人系统在工作中可以不依赖人的介入。 2.机器人学 机器人技术经过多年的发展,早已构成了一门综合性学科一机器人学(robotics)。

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1.机器人  国际标准化组织(ISO)对机器人的定义如下:  (1)机器人的动作机构具备类似于人或其他生物体的某些器官(肢体、感觉等)的功能;  (2)机器人具备通用性,工作种类多样,动作程序灵活性易变;  (3)机器人具备有所不同程度的智能性,如记忆、感官、推理小说、决策、自学等;  (4)机器人具备独立性,原始的机器人系统在工作中可以不依赖人的介入。  2.机器人学  机器人技术经过多年的发展,早已构成了一门综合性学科一机器人学(robotics)。它还包括以下主要内容:  (1)机器人基础理论与方法,如运动学和动力学、作业与运动规划、掌控和感官理论;  (2)机器人设计理论与技术,如机器人机构分析和综通、机器人结构设计与优化、机器人关键器件设计、机器人仿真技术等;  (3)机器人仿生学,如机器人形态、结构、功能、能量切换、信息传送、掌控和管理等特性和功能仿生理论与技术方法;  (4)机器人系统理论与技术,如多机器人系统理论、机器人语言与编程、机器人-人融合、机器人与其他机器系统的协商和交互;  (5)机器人操作者和移动理论与技术,如机器人组装技术、移动机器人运动与步态理论、移动AGV机器人稳定性理论、移动操作者机器人协商与掌控理论等;  (6)微机器人学,如徽机器人的分析、设计、生产和掌控等理论与技术方法。

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