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机器视觉技术越发先进,小零件也可用机器视觉检测!

发布时间:2021-09-06 人气:

本文摘要:用于构建到单一系统中的多台照相机,构建小零件的全方位检测。虽然诸如垫圈、螺钉和橡胶垫等小零件的质量可以由人工检查,但这是一项枯燥乏味、且耗时的重复性劳动。而且,这种检查也不会因为人眼疲劳而经常出现错误,同时人工检查也无法高速已完成,因此这样的检查任务更加合适让机器视觉系统去已完成。机器视觉系统除了能更慢地继续执行这样的检查任务之外,还可以对每个零件的多个方位光学,从而保证零件的所有部分都生产准确。

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用于构建到单一系统中的多台照相机,构建小零件的全方位检测。虽然诸如垫圈、螺钉和橡胶垫等小零件的质量可以由人工检查,但这是一项枯燥乏味、且耗时的重复性劳动。而且,这种检查也不会因为人眼疲劳而经常出现错误,同时人工检查也无法高速已完成,因此这样的检查任务更加合适让机器视觉系统去已完成。机器视觉系统除了能更慢地继续执行这样的检查任务之外,还可以对每个零件的多个方位光学,从而保证零件的所有部分都生产准确。

为了构建这一点,机器视觉系统必须部署多个光学站点来已完成这项任务,这些光学站点一般来说不会使用有所不同的灯光光源、照相机系统和镜头产品。UTPVision公司研发出有了一套基于转动台的检测系统来继续执行这项任务(闻图1)。在操作者中,零件通过一个振动碗读取到转动台上,随后零件在转动台上转动经过多个光学站点,以检测其顶部缺失、底部缺失、内部缺失和内部缺失。该系统用于多个视觉检测站点对小零件展开全方位的检查,如检查垫圈、螺钉和橡胶垫等产品。

图1:为了研发一套机器视觉系统用作检查垫圈、螺钉和橡胶垫等小零件,UTPVision公司用于了一个备有三个视觉站点的转动台。尺寸和表面当振动碗给料器(VBF)将小零件读取到系统的转动台上后,系统转动,将零件送到到光学站点(闻图2)。在每个零件转动时,用于基恩士公司的一个激光偏移传感器测量零件的高度,并在经过原作的时间延迟后,启动时第一个光学检查站的照相机。

在这里,检查零件的尺寸。图2:在操作者中,零件通过一个振动碗读取到转动台上,随后在转动台上经过多个光学检查站点,以检查其(a)尺寸、(b)顶部缺失、(c)底部缺失以及(d)内部和周边缺失。在第一个光学检查站点,在转动台上方加装了一台来自AlliedVision公司的MantaG-504GigE照相机,该照相机使用2/3英寸2452×2056CCD传感器,配有OptoEngineering公司的远心镜头。

该照相机捕捉零件的彩色图像,并将图像通过照相机的GigE模块传输到系统的主机PC中。接下来,零件被转动台带回第二个光学检查站点,在这里照相机将捕捉零件上表面的图像。第二个光学站点某种程度加装了一台MantaG-504GigE照相机,其配有的是Computar公司的35mm镜头。

为了对弯曲表面(经常是低光线的镜面)准确光学,此处使用的灯光光源是圆顶灯,加装在相似于是以被光学零件的上方,以便明晰显露出零件的角度、纹理或形貌特征。有所不同的颜色由于被检查的有所不同零件所光线和/或吸取的波长有可能有所不同,因此,该系统中用于的自定义圆顶灯还包括红光LED和绿光LED。

当零件转入光学检查站点后,旋即拒绝接受红色光源和绿色光源的漫射灯光。通过这种方式,用红光照耀零件,将光线红色的颜色表面特征,比较的绿色的颜色表面特征将变暗。类似于地,用绿光照耀零件,将光线绿色的颜色表面特征,红色的颜色表面特征将变暗。

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当零件被照耀后,分别在两种有所不同光源的太阳光下,各自摄制一幅图像,然后将这两幅图像人组,并通过照相机的GigE模块传输到系统的主机PC中。另外,该系统还在转动盘的下方部署了一个完全相同的光学站点,用作捕捉零件底部表面特征的图像,然后传输到主机PC中。零件内部除了捕捉零件的高度信息、顶部和底部表面特征之外,一般来说必须捕捉零件的外表面和内表面的特征。

例如,在检查橡胶圈的案例中,必需分析零件外表面上的分型线,以及在零件内表面上有可能经常出现的任何缺失。尽管用于专用的环外侧镜头和腰光线的环外侧镜头,可以增加继续执行此任务的照相机和镜头的数量,但在一些情况下,这种镜头可超过的分辨率并足以符合应用于对细节的拒绝。

在这种情况下,则必须使用多照相机/镜头解决方案。


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